Çok Rotorlu İHA'nın tanımı ve sınıflandırılması (bölüm ⅰ)

2023-07-03

Tanım:

İnsansız hava aracı veya İHA, gemide bir operatör olmadan özerk veya uzaktan uçabilen bir uçağı ifade eder.

Multi-Rotor İHA, üç veya daha fazla rotor eksenli özel bir insansız helikopterdir. Asansör itme üreten rotoru sürmek için her bir şaft üzerindeki bir elektrik motorundan döner . Rotorun toplam perdesi, geleneksel bir helikopterde olduğu gibi değişken yerine sabittir. Farklı rotorlar arasındaki bağıl hızı değiştirerek, uçağın yörüngesini kontrol etmek için tek eksenli tahrik kuvveti değiştirilebilir.

Jmrrc X900 Long Flight Portable Drone

JMR-X900 Güvenlik Devriyesi Drone

Sınıflandırma:

1. Sınıflandırma Eksen sayısına göre:
Yaygın çoklu rotorlu İHA'larda üç eksen, dört eksen, altı eksen ve sekiz eksen vardır. Genel olarak, motor eksen sayısı eşittir. Bu düzenleme uçuş kontrol algoritmasını daha basit hale getirebilir ve uçak daha kararlıdır.

Örnek olarak en yaygın dört rotorlu İHA'yı alın. İHA'nın pervanesi yüksek bir hızda döndüğünde, hava direnç üretecektir, bu da İHA'nın uçuşta dönmesine neden olacaktır. Bu hava direncine karşı koymak için, bitişik pervaneler tersine dönecek şekilde düzenlenmiştir, böylece pervanelerin hava direnci birbirlerini iptal eder, böylece İHA'nın istikrarlı bir uçuş tutumunu sağlar.

Jmr V1250hz Jmrrc Hexa 10l Sprayer Drone Agriculture Crop Drone For Liquid Pesticides Fertilizers Spraying Agriculture Uav Crop Sprayer Gps

JMR-V1250Hz Altı Rotorlu 10L Tarım Püskürtme Drone

2. Rotor düzenine göre sınıflandırma:

Rotor düzeni i, x, v, y vb.

X1100 Extinguisher Drone

JMR-X1100 Uzun Uçuş Kurtarma Devriyesi Drone Arama Işığı ile

3. Güçle sınıflandırma:
Yağ destekli çoklu rotorlu İHA'lara, elektrikli çoklu rotorlu İHA'lara ve yağ-elektrikli hibrid çok rotorlu İHA'lara ayrılabilir

X1400

JMR-X1400 Tarım Sprey Drone Tohumları Gübre Yayılan Drone

4. Ağırlığa göre sınıflandırma:

Minyatür çok rotorlu İHA: boş uçakların ağırlığı ve toplam kalkış ağırlığı 1.5kg'dan az.
Hafif çok rotorlu İHA: Hava ağırlığı 1.5-4kg arasındadır ve toplam kalkış ağırlığı 1.5-7kg arasındadır.
Orta çoklu rotorlu İHA: Boş ağırlık 4-15kg ve tam kalkış ağırlığı 7-25kg arasındadır.

Büyük çoklu rotorlu İHA: Boş ağırlık 15 kg'ın üzerindedir ve kalkış tam ağırlığı 25kg'ın üzerindedir.

V1650

JMR-V1650 16L Tarım Pestisit Püskürtme Drone Tohumu Yayıyor

Önceki: Çoklu rotor İHA'nın ana bileşenleri (bölüm ⅱ)

Sonraki: X1400-Verimli ve etkili ürün püskürtme için nihai çözüm!